人形机器人从科幻电影走进现实，成为全世界科技竞争的新赛道。中国工信部也明白准确地提出，到2025年要突破关键技术、培育生态企业，推动人形机器人产业化落地。今年的春晚上登台演出的机器人就已经证明了这一点。目前，一些产业链上的“隐形冠军”逐渐浮出水面，它们或许不是家喻户晓的大厂，却默默支撑着机器人的“骨骼”“肌肉”甚至“大脑”。

  减速器是机器人灵活运动的核心部件，相当于人类的关节。国内企业中，绿的谐波凭借谐波减速器技术打破国外垄断，成为特斯拉机器人供应链的重要参与者；而兆威机电则以微型行星减速器见长，这类产品体积小、精度高，很适合人形机器人手指、手腕等精细动作的控制。另一家低调的“技术派”中大力德，则将减速器与伺服电机集成，推出“一体化关节模组”，直接降低机器人厂商的组装难度。

  伺服系统负责驱动机器人肢体运动，技术门槛极高。汇川技术作为行业龙头，其伺服电机以高响应速度和稳定能力著称，已批量供应多家头部机器人企业。另一家跨界玩家卧龙电驱，原本主营工业电机，近年来将技术延伸至人形机器人领域，通过优化扭矩控制算法，让机器人动作更加柔顺。而埃斯顿则从工业机器人转型，其伺服系统兼容性强，可适配不一样的品牌的控制管理系统，成为中小厂商的“性价比之选”。

  人形机器人需要感知环境并自主决策，这离不开传感器和智能算法。奥比中光的3D视觉传感器能实时构建空间地图，帮助机器人避障导航；柯力传感的力控传感器则让机器人“触觉”更灵敏，比如端茶倒水时精准控制力度。在算法层面，华中数控自主研发的控制管理系统已实现“小脑”功能，协调机器人全身动作；而云从科技等AI企业通过强化学习技术，让机器人学会跳舞、抓取等复杂技能，甚至能根据音乐节奏即兴发挥。

  目前，国内人形机器人整机领域尚未出现绝对龙头，但埃夫特和拓斯达已崭露头角。埃夫特背靠哈工大技术团队，其双足机器人平衡性达到国际水平；拓斯达则从工业机器人切入，通过模块化设计减少相关成本，目标直击商用服务场景。此外，扫地机器人巨头科沃斯也悄然布局，凭借消费级产品的量产经验，未来或成为人形机器人平民化的推手。

  根据规划，2025年国内人形机器人将进入万台级量产阶段。这在某种程度上预示着，上游核心部件的国产替代进程必须加速。例如，RV减速器领域，双环传动正加紧研发高寿命产品；而软件生态上，商汤科技的AI大模型有望为机器人提供更强大的“大脑”。能预见，随技术成熟和成本下降，人形机器人将从工厂走向家庭，而产业链上的这些“幕后英雄”，也将走在闪光灯下。

  看看F10，看看现在的股票在市场上买卖的金额，（002393力生制药）净资产19，72元，公积金6，40元，未分配利润5，67元，现金流0，22元。（301216万凯新材）净资产10，72元，公积金6，81元，未分配利润2，86元，现金流0，50元。（833266生物谷）净资产8，07元，公积金3，20元，未分配利润3，37元，现金流0，77元，虽然亏损的，但是和现在股票只有9元多的，比较一下吧！我是长期持有的，不会换来换去的，不会听三听四！不会走来走去的，年年有余！[祈祷][祈祷][祈祷][祈祷][祈祷][祈祷][加油][加油][加油][加油][加油][加油][加油][加油]

  随着中美贸易冲突的升级，两国之间大宗商品的贸易流向正逐渐发生明显的变化：以大豆为例，分析人士指出，巴西有望进一步巩固中国最大大豆进口来源国的地位。美国大豆种植户警告，美国大豆可能将永远失去中国市场。

  日前，山西省大同市中级人民法院审理席某某上诉案及所涉婚约财产纠纷上诉案的审判长接受记者正常采访：本案系不公开审理的案件，一审宣判后，鉴于网上存在大量不实信息，法院在法律规定范围内最大限度回应社会关切，澄清事实。

  “代购中国货”火了，美国网友纷纷求购中国商品，“离境退税”让民众开始算账

  据中国蓝新闻报道，随着美国对中国产品征收的额外关税达到145%，许多美国网友开始讨论“打飞的去中国代购商品”的可能性，相关话题冲上微博热搜。

  美国总统特朗普挑起关税战，中方迅速反制，暂停波音飞机交付，全球航空巨头被推上中美博弈最前线，这背后究竟隐藏着怎样的深意？当波音被卷入关税战的风暴中心，一家公司的命运，已不再只是市场博弈的结果，而是大国关系重塑格局中的一枚关键棋子。中美之间这一回合，又将如何落子？

  潮汕英歌与海阳大秧歌同台斗舞，二者气势各异，一个靠动作，一个靠呐喊，网友：看了一场跨越南北的非遗“对话 ”

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  近日，世贸组织总干事恩戈齐·奥孔乔-伊维拉被问到有关美国和世贸组织关系的问题时，笑谈这是一个“五年来一次”的问题。记者：“（美国）共和党众议员提出动议，要求特朗普政府让美国退出世贸组织，美国现在还在“船上”吗？如果美国退出，世贸组织如何继续运作？

  玩具业是美国遭受关税冲击最严重的行业之一。美国有线电视新闻网（CNN）指出，对中国生产的玩具加征高额关税，意味着曾经物美价廉的玩具将变成“奢侈品”。美国商务部多个方面数据显示，2024年美国进口了价值177亿美元的玩具，其中75%来自中国。

  菲律宾护卫艇非法侵入中国黄岩岛领海，南部战区警告驱离，正告菲方立马停止侵权挑衅，否则一切后果由菲方承担。

  深圳一#程序员住进轿车露营三年 ，每晚停车费7元，洗澡去健身房，周末驱车300公里回家陪老婆孩子。交警：交通执法不涉及是否有人住车里。

  【#唱k聚餐后女子称遭男方未检出女子DNA】终审判强制猥亵罪。#河北dou知道

  有记者问：据多家报道，消息的人偷偷表示，特朗普政府正准备在关税谈判中向其他几个国家施压，要求其他几个国家限制与中国的贸易往来，以换取美方关税豁免。请问发言人对此有何评论？答：我们注意到有关报道。

  美媒：三位美国前总统发声批评特朗普政府，美政府一意孤行必然会招致反对。