基于公司产品特点，组装数量较大，所以先推行人工组装零件，设备自动锁螺钉 方式，从而使现有加工方式效率提高一倍，同时减轻了员工的劳动强度，转换产品也 很方便。

  方式一、人工组装，人工拿自动送螺钉电批进行螺钉锁紧作业，打螺钉效率能够达到 1.5S/Pcs，每台节省人工0.5人，但是人工强度还是比较大，每台设备价格为1.5万左右，咨 询这方面专业厂商，建议不采用此方式。

  2、吸附式：就是螺钉通过电批头的压缩空气产生的吸附力，取走单个螺丝，再运行定位到 产品孔位上，电批下行自动锁进产品上。分取料效率跟行走距离，工作速度有关，一 般1.5-4S/Pcs

  吸附式一般适合长度相对小，重量轻，吹气式没办法实现的螺钉，同时螺钉头部上表面能和 电批的真空吸头型腔形成一定的气密性。

  现有的自动打螺丝方式按分料方式来分，主要有两种： 1、吹气式：就是螺钉通过压缩空气吹到批嘴下面，电批下行进行自动锁进产品上。

  吹气式一般适合M5一下螺钉，长度小于25，同时螺丝总长度L要大于螺丝头部直径D的1.3 陪，否则在送料管里会产生侧翻现象，从而无法正常送出，分取料效率能够达到 1S/Pcs。

  ② 采用机械转臂举升加直线振动的方式，能够实现单颗、双颗螺丝及双颗以上的送料。

  生产散热片产品一次可以放两个，采用人工放置固定在治具上，治具固定在下驱动平台

  上，驱动平台有两种驱动方式：一种采用双工位转盘式，实现放料和打螺钉一起进行，效率

  较高；另一种方式是驱动平台前后移动，只能实现单工位工作，打螺钉和放料不能同时进行，

  效率稍低。如果用来做组装段，能够使用多头方式，一次可以打四个或更多螺钉，那么单臂

  方式二、采用单臂机械手带动自动打螺钉单元，能够使用单头或者多头方式来实现 半自动化作业，效率为5~6S/Pcs，每小时能生产大约600个零件，相比人工现有效率， 相当于节省人力为2-3人。单头单元价格为2万左右，而4头单元价格在5万左右。

  ④ 转盘式：产用工位转盘，实现产品自动打螺钉作业，适用于多点，多位置高度 快速打螺钉，单工位效率20Pcs/min，能够大大减少员工1~3人，结构较复杂.

  机械手不需要采用，驱动平台也可以取消，效率即可和现有产线产能匹配，直接固定好自动

  ② 单轴式：效率效率40Pcs/min，能够大大减少员工1~2人，适用于一颗螺钉，单 固定工位作业，转换产品快。

  ③ 多轴式：多轴式主要有下面两种布局方式，效率30Pcs/min，适用产品多点快 速打螺丝，能够大大减少员工1~2人，价格较高，转换产品较易。

  方式二：X轴、Z轴连接一起，Y轴放置在平台下，实现前后运动，方便产品取放， 效率稍低

  组装车间主要打螺丝工位有：散热片固定，PCB锁螺丝、组装锁PCB、锁CASE， 产量基本在3.5K/D左右。

  如果引进自动打螺丝机建议从组装车间组装锁PCB、锁CASE及散热片加工打螺丝 来推行。在占用人员多，相对效率低，同时能实现离线作业方式的工站来推行实 现半自动化作业。